11 Aug 2026, 05:16 UTC10 views4 reactionsread 12 August 2026 Video
⚡️ Подтяжка, INPUT_PULLUP и немного магии руками!
На видео — светодиод начинает мигать, если просто прикасаться к проводу.
Вариант №1: оператор всё-таки заряжен. ⚡️😄
Вариант №2, чуть более вероятный: кто-то забыл про подтяжку входа!
Если цифровой вход микроконтроллера оставить ни к чему не подключённым, он оказывается в так называемом «плавающем» состоянии.
Такой вход имеет очень большое сопротивление и начинает …
❤1👀1👍1💯1
8 Aug 2026, 06:23 UTC19 views4 reactionsread 12 August 2026 Video
♾️ Движение по восьмёрке: управляем скоростью колёс отдельно
На левый и правый двигатели робота можно подавать разный уровень ШИМ-сигнала — и это сразу открывает новые возможности управления движением.
⚙️ В одном случае небольшая разница ШИМ помогает компенсировать различия между моторами и добиться более точного движения по прямой.
↪️ В другом — намеренно задаём колёсам разные скорости, и робот начинает двигаться по…
👍1👏1💋1🔥1
7 Aug 2026, 05:04 UTC28 views3 reactionsread 12 August 2026 Video
⚙️ Регулируем скорость мотора при помощи ШИМ
Мотор совсем не обязательно должен работать только в двух режимах: стоит или крутится на полной скорости.
С помощью ШИМ-сигнала можно плавно менять мощность, поступающую на двигатель, а значит — управлять скоростью его вращения.
🤖 В одном из заданий с набором Лидер PRO кнопка переключает несколько режимов работы. Каждое нажатие — новое значение ШИМ, и мотор начинает вращ…
👀1👍1🔥1
6 Aug 2026, 05:55 UTC393 views3 reactionsread 12 August 2026 Video
⬛️ Как ИК-датчик отличает чёрную линию от белого поля?
Внутри датчика находятся два основных элемента: инфракрасный светодиод и приёмник отражённого света.
💡 Светодиод направляет невидимый инфракрасный свет на поверхность перед роботом.
⬜️ Белая поверхность хорошо отражает свет — приёмник фиксирует сильный сигнал.
⬛️ Чёрная линия поглощает большую часть излучения — отражённого света становится заметно меньше.
Микроко…
❤1👀1🔥1
5 Aug 2026, 06:11 UTC22 views2 reactionsread 12 August 2026 Video
Насколько точно робот может двигаться без энкодеров?
На видео — один из экспериментов с набором Лидер ПРО: робот пытается проехать по квадрату, ориентируясь только на время работы двигателей.
Кажется, всё просто: проехать вперёд несколько секунд, повернуть на 90 градусов и повторить четыре раза.
Но на результат влияют заряд аккумуляторов, различия между моторами, сцепление колёс с поверхностью и даже небольшой пере…
👍1🔥1
4 Aug 2026, 05:05 UTC29 views7 reactionsread 12 August 2026 Video
⚡️ ШИМ: как управлять мощностью с помощью импульсов
На выходе микроконтроллера напряжение обычно не меняется плавно. Зато, микроконтроллер умеет быстро переключать сигнал между двумя состояниями: 0 В и 5 В.
Но если делать это достаточно быстро, можно управлять средней мощностью, которую получает устройство. Такой способ называется широтно-импульсной модуляцией — ШИМ.
🔹 Короткий импульс — небольшая средняя мощность…
👌2👍2🔥2❤1
3 Aug 2026, 07:08 UTC441 views7 reactionsread 12 August 2026 Video
⚙️ А вы когда-нибудь разбирали мотор-редуктор?
Если да — вы счастливый человек!
А если пока ещё нет, то впереди у вас такие перспективы, что можно только позавидовать. Ведь внутри небольшого корпуса скрывается целый механический мир!
🔩 Электродвигатель вращается очень быстро, но его усилия не всегда хватает для движения робота.
Поэтому внутри корпуса находится система шестерён — редуктор.
⚡️ Электродвигатель враща…
🔥3👍2👏2
2 Aug 2026, 17:51 UTC41 views5 reactionsread 12 August 2026 Video
🛞 Как расположение колёс меняет поведение робота?
Даже одни и те же моторы и колёса можно установить на робота по-разному. От расстояния между колёсами зависит, как робот будет двигаться и какие задачи сможет выполнять эффективнее.
📏 Длинная колёсная база помогает роботу увереннее сохранять направление и двигаться по прямой.
Такой робот меньше отклоняется от курса, но для разворота ему требуется больше пространства.…
🔥3👍1🆒1
1 Aug 2026, 08:45 UTC431 views1 reactionsread 12 August 2026 Video
⚡️ Логический сигнал — ещё не питание!
Микроконтроллер (а в данном примере радиомодуль) умеет управлять устройствами с помощью логических сигналов.
Обычно всё просто:
0️⃣ низкий уровень (0В) — команда «выключить»;
1️⃣ высокий уровень (5В) — команда «включить».
Но логический сигнал передаёт команду, а не большую мощность.
Поэтому нельзя подключить мотор-редуктор напрямую к выходу Arduino или другого микроконтролл…
🔥1
1 Aug 2026, 08:44 UTC32 views1 reactionsread 12 August 2026 Video
⚡️ Мотор-редуктор как генератор!
Обычно мы подаём напряжение на мотор — и он вращает колесо. Но этот процесс работает и в обратную сторону!
Если раскрутить колесо рукой, электродвигатель начинает вырабатывать электрический ток. В нашем опыте к мотор-редуктору подключены светодиоды: при вращении колеса один из них загорается.
🔄 Меняем направление вращения — меняется полярность напряжения, и загорается уже другой св…
🔥1
Channel photo updated
Channel created
Showing the 12 most recent of 12 posts we hold for @znatok_edu. View and reaction counts are the latest single reading for each post, not a live figure, and a recent post is still accumulating both. A view count marked ≈ was rounded by Telegram before we ever saw it — t.me prints views in full below 1,000 and to three significant figures above, so ≈1,200,000 means somewhere between 1,150,000 and 1,249,999. Unmarked counts are exact. Text is reproduced from the public post preview and truncated for length.